虛擬軸機床又稱并聯(lián)機床,實質上是機器人技術和機床技術相結合的產(chǎn)物。虛擬軸機床也稱并聯(lián)機床(ParallelKinematicsMachineTools)。

虛擬軸機床的發(fā)展趨勢：混聯(lián)形式虛擬軸機床。

虛擬軸機床附件目前有兩種規(guī)格HexapodeCMW300，具有回轉半徑為700mm的工作范圍，配置有40千瓦功率，最高轉速達24,000r/min的主軸。HexapodeCMW380，具有回轉半徑達1050mm的加工范圍和配置一個具有70千瓦功率，最高轉速達24,000r/min的主軸。

虛擬軸機床的特點與傳統(tǒng)機床比較

1.優(yōu)點：比剛度高、響應速度快及運動精度高。

2.缺點：運動空間小、空間可轉角度（靈活性）小、開放性差。

虛擬軸機床的分類

（1）按并聯(lián)機構的驅動方式分：內(nèi)副驅動、外副驅動及內(nèi)外副混合驅動三大類。

（2）按并聯(lián)機構的支鏈配置分為：純并聯(lián)型（Stewart平臺為基本構型）混合型

（3）按末端執(zhí)行器運動自由度數(shù)目分為：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并聯(lián)機床。